一種無人機位置環(huán)的補償器設(shè)計方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610938373.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108008630A 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN108008630A 申請公布日 2018-05-08
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張瑞;劉國良;黃濤;鄔靜云 申請（專利權(quán)）人 貴州火星探索科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 蔡曉紅;柯夏荷
地址 563000 貴州省遵義市新蒲新區(qū)新蒲經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遵義軟件園2號科研樓B棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機位置環(huán)的補償器設(shè)計方法及裝置，所述補償器設(shè)計方法包括：建立無人機位置環(huán)的閉環(huán)狀態(tài)空間方程；基于所述閉環(huán)狀態(tài)空間方程和選取的目標輸出方程，對無人機系統(tǒng)的性能指標進行優(yōu)化，構(gòu)建優(yōu)化模型；根據(jù)無人機的質(zhì)量、位置環(huán)的系數(shù)和速度環(huán)的系數(shù)，采用所述優(yōu)化模型，獲取所述無人機位置環(huán)的補償器。本發(fā)明能夠有效提高無人機系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗干擾能力。