基于FIR和LMS自適應(yīng)濾波組合型光纖陀螺濾波方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710718566.1 申請日 -
公開(公告)號 CN107576323B 公開(公告)日 2021-12-24
申請公布號 CN107576323B 申請公布日 2021-12-24
分類號 G01C19/72;H03H17/06;H03H21/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 柳永琪;李海忠;劉佳康;常維鑫;李陽;詹蘇昌;南妙晴 申請(專利權(quán))人 陜西華燕航空儀表有限公司
代理機構(gòu) 西安泛想力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李思源
地址 723102 陜西省西安市南鄭縣大河坎鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于FIR和LMS自適應(yīng)濾波組合型光纖陀螺濾波方法,包括如下步驟:步驟一:靜態(tài)下對光纖陀螺的原始輸出信號進(jìn)行采集;步驟二:在Simulink中建立FIR和LMS自適應(yīng)組合型光纖陀螺濾波仿真模型,在仿真模型中將光纖陀螺原始輸出信號一分為二,一路輸入信號經(jīng)過FIR低通濾波,另外一路輸入信號直接作為LMS自適應(yīng)濾波的輸入信號;步驟三:對靜態(tài)下采集的光纖陀螺的原始輸出信號進(jìn)行FIR和LMS自適應(yīng)組合式濾波的仿真,經(jīng)過多次調(diào)試,得到FIR和LMS自適應(yīng)濾波所需的最優(yōu)參數(shù),在光纖陀螺的FPGA中編寫該組合型濾波模塊;步驟四:光纖陀螺中驗證FIR和LMS自適應(yīng)組合型濾波效果。