一種MEMS慣性組件及姿態(tài)修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110990853.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113639746A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113639746A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐小軍;黃樹(shù)峰;郝晶;田蓓;王瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西華燕航空儀表有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 羅超
地址 723000陜西省漢中市南鄭區(qū)大河坎鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種MEMS慣性組件及姿態(tài)修正方法，該MEMS慣性組件包括：MEMS慣性測(cè)量單元，所述MEMS慣性測(cè)量單元上設(shè)有轉(zhuǎn)接板；磁羅盤，所述磁羅盤通過(guò)所述轉(zhuǎn)接板設(shè)于所述MEMS慣性測(cè)量單元上；電路板，所述電路板與所述MEMS慣性測(cè)量單元以及所述磁羅盤均電連接。低成本、體積小、精度高一直是備份顯示系統(tǒng)慣性測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)目標(biāo)，本發(fā)明選用低成本、體積小、高可靠性的MEMS慣性測(cè)量單元與磁羅盤，在導(dǎo)航狀態(tài)利用磁航向?qū)ο到y(tǒng)航向進(jìn)行修正，利用大氣信息與導(dǎo)航解算參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，同時(shí)加入加計(jì)調(diào)平算法修正姿態(tài)誤差，可保證系統(tǒng)精度。