一種輪式內(nèi)窺機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120274350.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202171094U 公開（公告）日 2012-03-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN202171094U 申請(qǐng)公布日 2012-03-21
分類號(hào) F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 武彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市高視通智能機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市高視通智能機(jī)電有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安中心區(qū)寶源路F518時(shí)尚創(chuàng)意園F10棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輪式內(nèi)窺機(jī)器人，包括組成四連桿機(jī)構(gòu)的主體支架、第一升高支架、第二升高支架和輔助支架，主體支架和驅(qū)動(dòng)裝置連接在一起；第一升高支架一端和主體支架后部相連、另一端和輔助支架后部相連，第二升高支架一端和主體支架前部相連、另一端和輔助支架前部相連；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)安裝有車輪，輔助支架上安裝有攝像頭；還包括和攝像頭、驅(qū)動(dòng)裝置相連接的信號(hào)線。使用時(shí)，可調(diào)節(jié)攝像頭的垂直高度；攝像頭始終保持水平的狀態(tài)，使攝像頭工作時(shí)無盲點(diǎn)；采用爬坡輔助裝置，使爬坡更平穩(wěn)；包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，方便拆卸，有利于根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的外形更換車輪、調(diào)整車輪，使車輪的擴(kuò)展性更高。