二軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121826807.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215749192U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215749192U 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳上偉;石金博;沙琪;童曉洋;胡江濤;梁國(guó)詩(shī) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 熊思遠(yuǎn)
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種二軸機(jī)器人，包括座臂模組和第二機(jī)械臂，座臂模組包括有基座模塊和第一臂模塊，基座模塊包括有座體、第一電機(jī)和第一減速機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)設(shè)置于座體內(nèi)部，第一減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接第一電機(jī)的輸出軸；第一臂模塊包括有第一機(jī)械臂、第二電機(jī)和第二減速機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂的一端連接第一減速機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端向座體的一側(cè)延伸設(shè)置，第二電機(jī)設(shè)置在第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離座體的一端，第二減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接第二電機(jī)的輸出軸；第二機(jī)械臂一端與第二減速機(jī)構(gòu)的輸出端可拆卸連接。本申請(qǐng)的二軸機(jī)器人，其能夠降低機(jī)械臂更換難度，以使二軸機(jī)器人能夠快速適配不同的工作空間范圍。