一種機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023183984.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216000573U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216000573U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁國詩;俞春華;石金博;胡江濤;沙琪;劉虹;吳上偉;賴周榮 申請（專利權(quán)）人 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)器人，包括基座、機(jī)械臂和驅(qū)控一體板，基座包括上下設(shè)置的上座體和下座體，機(jī)械臂的一端可拆卸地轉(zhuǎn)動設(shè)置于上座體和下座體之間；驅(qū)控一體板用于控制機(jī)械臂運(yùn)動，驅(qū)控一體板包括控制模塊、驅(qū)動模塊和基板，控制模塊和驅(qū)動模塊設(shè)置于基板上，控制模塊電連接驅(qū)動模塊。該機(jī)器人能夠節(jié)省安裝空間，避免復(fù)雜布局布線，安裝搬運(yùn)簡單快捷；機(jī)械臂的一端設(shè)置于上座體和下座體之間，使得機(jī)械臂的高度適中，降低機(jī)器人的重心，提高機(jī)器人的剛性，進(jìn)而有效提高機(jī)械臂的作業(yè)效率、穩(wěn)定性和精度；機(jī)械臂可拆卸的設(shè)置，使得機(jī)器人可以根據(jù)不同使用需求更換機(jī)械臂以調(diào)整臂展，適用范圍廣。