臺(tái)面傾角確定、使用方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111538235.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114043531A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114043531A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李家清;石金博 申請（專利權(quán)）人 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 岳曉萍
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種臺(tái)面傾角確定、使用方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，獲取包括目標(biāo)工作臺(tái)的目標(biāo)圖像；確定目標(biāo)圖像中位于目標(biāo)工作臺(tái)中的至少三個(gè)目標(biāo)點(diǎn)；其中，至少三個(gè)目標(biāo)點(diǎn)不共線；根據(jù)至少三個(gè)非共線的目標(biāo)點(diǎn)，確定各目標(biāo)點(diǎn)在識(shí)別機(jī)器人坐標(biāo)系下的三維位置信息；根據(jù)各三維位置信息，確定目標(biāo)工作臺(tái)的臺(tái)面傾角。通過選取目標(biāo)圖像中至少三個(gè)不共線的目標(biāo)點(diǎn)，并確定各目標(biāo)點(diǎn)的三維位置信息，從而確定目標(biāo)工作臺(tái)的臺(tái)面傾角。解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人無法自適應(yīng)識(shí)別未知工裝臺(tái)面的傾斜角度的問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化確定臺(tái)面傾角的效果。取代了人工檢測工裝臺(tái)面的臺(tái)面傾角，節(jié)省檢測時(shí)間，提高了檢測精度，有助于提升機(jī)器人的工作效率。