一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023184011.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215848180U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215848180U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周鴻嫩;石金博;沙琪;劉虹;俞春華 申請（專利權(quán)）人 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機器人，包括基座、機械臂和驅(qū)控一體板，其中基座包括上下設(shè)置的上座體和下座體，機械臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于上座體和下座體之間；驅(qū)控一體板用于控制機械臂運動，驅(qū)控一體板包括控制模塊、驅(qū)動模塊和基板，控制模塊和驅(qū)動模塊設(shè)置于基板上，控制模塊電連接驅(qū)動模塊。該機器人能夠節(jié)省安裝空間，滿足窄小空間的使用需求，還避免了復(fù)雜布局布線，安裝及搬運簡單快捷；此外，通過將機械臂的一端設(shè)置于上座體和下座體之間，能夠使機械臂的高度適中，降低機器人的重心，提高機器人的剛性，進而有效提高機械臂的作業(yè)效率、穩(wěn)定性和精度。