混合編碼器的位置確定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111124588.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113847935A 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113847935A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G01D5/14（2006.01）I;G01D5/26（2006.01）I;G01D5/56（2006.01）I;G01D5/58（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 藍(lán)維隆;左思 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市靈犀自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張文華
地址 518071 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長(zhǎng)源社區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A3棟11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種混合編碼器的位置確定方法及裝置。其中，該方法包括：至少依據(jù)混合編碼器中的至少一個(gè)第一磁感應(yīng)芯片輸出的第一電信號(hào)確定混合編碼器當(dāng)前時(shí)刻的第一絕對(duì)位置；依據(jù)混合編碼器中的至少一個(gè)光感應(yīng)芯片輸出的第二電信號(hào)確定混合編碼器當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)位置；依據(jù)第一絕對(duì)位置和相對(duì)位置確定混合編碼器當(dāng)前時(shí)刻的第二絕對(duì)位置。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有光磁混合編碼器需要采用兩個(gè)磁感應(yīng)芯片，信號(hào)處理復(fù)雜且效率較低的技術(shù)問題。