混合編碼器的位置確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111124576.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113847934A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113847934A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G01D5/14（2006.01）I;G01D5/26（2006.01）I;G01D5/56（2006.01）I;G01D5/58（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 左思;藍(lán)維隆 申請（專利權(quán)）人 深圳市靈犀自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張文華
地址 518071 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園A3棟11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種混合編碼器的位置確定方法及裝置。其中，該方法包括：至少依據(jù)混合編碼器中的至少一個第一磁感應(yīng)芯片輸出的第一電信號確定混合編碼器當(dāng)前時刻的第一絕對位置；依據(jù)混合編碼器中的至少一個光感應(yīng)芯片輸出的第二電信號確定混合編碼器當(dāng)前時刻的相對位置；獲取混合編碼器的圈數(shù)值；依據(jù)第一絕對位置、相對位置及圈數(shù)值確定混合編碼器當(dāng)前時刻的第二絕對位置。本申請解決了現(xiàn)有的光磁混合編碼器在確定位置時信號處理復(fù)雜且效率較低的技術(shù)問題。