主備控制器的冗余控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910798407.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112445127B | 公開（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112445127B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類號(hào) | G05B9/03（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 滕占偉;劉剛林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京東土科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓登營(yíng) |
| 地址 | 100041北京市石景山區(qū)實(shí)興大街30號(hào)院2號(hào)樓8層901 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種主備控制器的冗余控制方法，在每個(gè)正常的同步周期，包括步驟：A、主控制器獲取外部輸入變量數(shù)據(jù)；備控制器從主控制器獲得所述輸入變量數(shù)據(jù)；B、主、備控制器分別將所述輸入變量數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算；C、對(duì)邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行一致性判斷，并在判斷為一致時(shí)將結(jié)果作為輸出數(shù)據(jù)輸出。本發(fā)明通過對(duì)主備控制器的邏輯同步和主備切換仲裁進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證主備控制器的一致性，降低主備控制器切換時(shí)造成的擾動(dòng)，省去系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，保證控制系統(tǒng)的無間斷穩(wěn)定運(yùn)行。 |
