主備控制器的冗余控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910798407.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112445127B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN112445127B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G05B9/03（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 滕占偉;劉剛林 申請（專利權(quán)）人 北京東土科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營
地址 100041北京市石景山區(qū)實興大街30號院2號樓8層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種主備控制器的冗余控制方法，在每個正常的同步周期，包括步驟：A、主控制器獲取外部輸入變量數(shù)據(jù)；備控制器從主控制器獲得所述輸入變量數(shù)據(jù)；B、主、備控制器分別將所述輸入變量數(shù)據(jù)進行邏輯運算；C、對邏輯運算的結(jié)果進行一致性判斷，并在判斷為一致時將結(jié)果作為輸出數(shù)據(jù)輸出。本發(fā)明通過對主備控制器的邏輯同步和主備切換仲裁進行優(yōu)化設(shè)計，保證主備控制器的一致性，降低主備控制器切換時造成的擾動，省去系統(tǒng)停機時間，保證控制系統(tǒng)的無間斷穩(wěn)定運行。