一種多輪獨立驅(qū)動的動態(tài)懸掛自平衡車架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510771565.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106696629A 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN106696629A 申請公布日 2017-05-24
分類號 B60G17/015(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 潘海洋 申請（專利權）人 珠海綠衛(wèi)士航空植保技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北新能源路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多輪獨立驅(qū)動的動態(tài)懸掛自平衡車架，包括車架平臺、獨立驅(qū)動輪、獨立可調(diào)懸掛系統(tǒng)、CPU、控制軟件、組合傳感器單元和串行通訊總線，其特征在于：獨立驅(qū)動輪安裝在獨立可調(diào)懸掛系統(tǒng)上，獨立可調(diào)懸掛系統(tǒng)安裝在車架平臺上，CPU、組合傳感器單元和串行通訊總線安裝在車架平臺上，組合傳感器單元收集車架平臺運動時的參數(shù)，組合傳感器單元、CPU、獨立驅(qū)動輪、獨立可調(diào)懸掛系統(tǒng)之間通過串行通訊總線傳輸進行數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明可以自動保持車架系統(tǒng)的航向、航速，具備高機動性，同時在懸掛高度可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，具備復雜地形的通過性，同時保持車架水平姿態(tài)穩(wěn)定和防抖。