一種雙工位快換柔性工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023258643.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214323409U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214323409U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋永強;何衛(wèi)東;韓煒;范仲華;任張輝 申請（專利權）人 常州多博特機器人科技股份有限公司
代理機構 西安科果果知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李倩
地址 213000江蘇省常州市武進區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)富民路280號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人工裝技術領域，公開了一種雙工位快換柔性工裝，包括轉臺基座和快換機構，旋轉定位臺通過旋轉機構設置在轉臺基座上，所述快換機構包括兩個夾持快換接頭和一個連接在機器人末端的工位快換接頭；所述夾持快換接頭分別設置在所述旋轉定位臺的左右兩端，所述夾持快換接頭上設有夾持機構；所述夾持機構包括底座，所述底座的上端通過連接件可拆卸地連接有氣動爪，所述氣動爪的底部外周還設置有若干個仿形定位塊。本實用新型中的雙工位能夠?qū)崿F(xiàn)效率最大化，柔性工裝夾具能夠消除因工件誤差引起的裝夾不穩(wěn)，適用于更多類型工件的同時提高加工質(zhì)量；配合末端的快換機構能夠智能化夾取，大大的提高了工作效率。