雙工位快換柔性工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011603211.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112706185A 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112706185A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何衛(wèi)東;韓煒;宋永強(qiáng);范仲華;任張輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李倩
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)富民路280號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人工裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙工位快換柔性工裝，包括轉(zhuǎn)臺(tái)基座和快換機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)基座上，所述快換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持快換接頭和一個(gè)連接在機(jī)器人末端的工位快換接頭；所述夾持快換接頭分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)的左右兩端，所述夾持快換接頭上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的上端通過連接件可拆卸地連接有氣動(dòng)爪，所述氣動(dòng)爪的底部外周還設(shè)置有若干個(gè)仿形定位塊。本發(fā)明中的雙工位能夠?qū)崿F(xiàn)效率最大化，柔性工裝夾具能夠消除因工件誤差引起的裝夾不穩(wěn)，適用于更多類型工件的同時(shí)提高加工質(zhì)量；配合末端的快換機(jī)構(gòu)能夠智能化夾取，大大的提高了工作效率。