測距模型修正方法、測距方法、裝置以及自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910141197.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109813278B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN109813278B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01C3/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孟然;夏艷秋;賴海峰;柴華;程立;王哲;龐尊瑩;李飛 申請（專利權）人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機構 北京遠立知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙目相機的測距模型修正方法、測距方法、裝置以及自動駕駛系統(tǒng)，用于雙目相機的精準測距。該測距模型修正方法包括：定義所述雙目相機的左相機與右相機相互平行的光軸分別為第一光軸和第二光軸；偏離所述第一光軸的為第三光軸，所述第一光軸與所述第三光軸成α1度夾角，偏離所述第二光軸的為第四光軸，所述第二光軸與所述第四光軸成α2度夾角；基于所述第一光軸與所述第二光軸得到第一測距模型，根據所述第一測距模型，所述α1度夾角以及所述α2度夾角推算出的第二測距模型。本發(fā)明通過對雙目相機的理想模型進行修正和補償，使雙目相機的測距精度進一步得到提升。