基于語義分割網(wǎng)絡(luò)的路面檢測方法、系統(tǒng)和智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110437899.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113240632A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113240632A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫旭生;楊超;姚純純 申請（專利權(quán)）人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機構(gòu) 北京遠立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于語義分割網(wǎng)絡(luò)的路面檢測方法、系統(tǒng)和智能終端，該方法包括：采集目標位置的原始圖像，并對所述原始圖像進行處理以生成視差圖；將所述視差圖中的視差信息轉(zhuǎn)換為深度信息，并基于所述深度信息生成深度圖像；將所述原始圖像和所述深度圖像作為輸入信息，利用框架網(wǎng)絡(luò)對路面的不平整區(qū)域進行檢測，以獲取并輸出路面不平整區(qū)域的位置信息。使用框架網(wǎng)絡(luò)（TBS?CNN）將雙目立體相機拍攝得到的原始圖像（RGB圖像）與計算得到的深度圖像作為輸入信息，對路面不同狀態(tài)進行語義分割，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將路面的裂紋、破損、減速帶、障礙物等不同路況的精準分割，提高了路面坑洼情況的檢測準確性，從而有效提高乘坐舒適度和駕駛安全性。