基于輔助駕駛的路況圖像模型訓(xùn)練方法、系統(tǒng)和智能終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110556240.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113344042A 公開(kāi)(公告)日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113344042A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蘇文秀;楊超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號(hào)樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輔助駕駛的路況圖像模型訓(xùn)練方法、系統(tǒng)和智能終端,方法包括:獲取圖像區(qū)域內(nèi)的正樣本目標(biāo)圖像和負(fù)樣本目標(biāo)圖像;對(duì)各目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取,并得到n種特征向量,其中,n為正整數(shù);對(duì)得到的特征向量進(jìn)行拼接,并進(jìn)行特征歸一化處理;在n中所述特征向量中隨機(jī)提取m項(xiàng),并形成樣本特征組合模型,其中m為小于或等于n的正整數(shù);對(duì)所述特征組合模型進(jìn)行模型訓(xùn)練和評(píng)估。其能夠針對(duì)圖像分類問(wèn)題實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選特征,對(duì)提取的圖像特征進(jìn)行篩選組合,訓(xùn)練SVM分類器得到不同的模型,通過(guò)模型測(cè)試結(jié)果選擇性能最好的模型,解決了現(xiàn)有技術(shù)中路面信息分類困難的技術(shù)問(wèn)題。