一種基于路面學(xué)習(xí)的障礙物檢測(cè)方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711031600.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107909009B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107909009B 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔峰;孟然;姜安;朱海濤;李飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號(hào)樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于路面學(xué)習(xí)的障礙物檢測(cè)方法，包括：通過(guò)對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)獲取到的道路視差圖像，進(jìn)行路面信息學(xué)習(xí)，生成路面模型，根據(jù)路面模型與待檢測(cè)區(qū)域視差信息的比較來(lái)判定疑似障礙物，基于形態(tài)特征進(jìn)一步識(shí)別障礙物，同時(shí)基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法去除誤檢測(cè)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于路面學(xué)習(xí)的障礙物檢測(cè)裝置，利用本發(fā)明,可以基于路面學(xué)習(xí)算法，在雙目視覺(jué)得到的視差結(jié)果上進(jìn)行障礙物信息判斷及識(shí)別，有效解決道路障礙物快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)問(wèn)題。