一種基于路面學習的障礙物檢測方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711031600.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107909009B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN107909009B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔峰;孟然;姜安;朱海濤;李飛 申請（專利權）人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機構 北京遠立知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于路面學習的障礙物檢測方法，包括：通過對雙目視覺系統(tǒng)獲取到的道路視差圖像，進行路面信息學習，生成路面模型，根據(jù)路面模型與待檢測區(qū)域視差信息的比較來判定疑似障礙物，基于形態(tài)特征進一步識別障礙物，同時基于機器學習方法去除誤檢測。本發(fā)明還公開了一種基于路面學習的障礙物檢測裝置，利用本發(fā)明,可以基于路面學習算法，在雙目視覺得到的視差結果上進行障礙物信息判斷及識別，有效解決道路障礙物快速、準確的檢測問題。