基于RGB-D融合信息的路面檢測(cè)方法、系統(tǒng)和智能終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110436467.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113240631A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113240631A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T9/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫旭生;楊超;姚純純 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李海燕 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號(hào)樓32-1-1-559 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RGB?D融合信息的路面檢測(cè)方法、系統(tǒng)和智能終端，方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的左目視圖和右目視圖，并得到視差圖；對(duì)所述視差圖進(jìn)行編碼并得到編碼圖像；基于語(yǔ)義分隔算法，將所述編碼圖像與RGB基準(zhǔn)校準(zhǔn)圖像相融合，以得到路面不平整區(qū)域的位置信息；根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系，將路面不平整區(qū)域的位置信息轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系中，得到路面不平整區(qū)域在世界坐標(biāo)系中的位置。該方法基于RGB?D融合信息進(jìn)行路面不平整度區(qū)域檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面不平整區(qū)域的檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中路面平整度檢測(cè)困難的技術(shù)問(wèn)題。 |
