一種焊接機械手臂的夾持機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920096985.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209664652U 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN209664652U 申請公布日 2019-11-22
分類號 B23K37/02（2006.01） 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 尤祖良; 蔣凱 申請（專利權(quán)）人 杭州余杭五杭五金工具廠
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)運河街道五杭村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種焊接機械手臂的夾持機構(gòu)，包括設(shè)置于機械臂主體端部的推進氣缸，在所述推進氣缸的氣缸臂上設(shè)置有第一滑槽，在所述第一滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，第一夾爪固定于所述滑塊上；在所述推進氣缸的側(cè)壁上設(shè)置有第二滑槽，在第二滑槽內(nèi)設(shè)置有一滑板，所述滑板與所述推進氣缸的氣缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夾爪的一側(cè)固定有第二夾爪，在所述滑板的遠離所述第一夾爪的一側(cè)固定有一夾持氣缸，所述夾持氣缸的氣缸臂穿過所述滑板、第二夾爪后固定于所述第一夾爪上。本實用新型的焊接機械手臂的夾持機構(gòu)，夾持的結(jié)構(gòu)較為簡單，同時夾持氣缸能夠提供較大的夾持力，便于控制，對于焊槍的更換也較為方便。