用于管道切割機器人的支撐裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920518776.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209725605U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209725605U 申請公布日 2019-12-03
分類號 F16L55/30（2006.01）; F16L101/30（2006.01）; F16L101/10（2006.01） 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 宋清榮; 趙鈺鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳市藍德智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市藍德智能機器人有限公司;深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道觀光路1301號銀星科技大廈D90E-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了用于管道切割機器人的支撐裝置，包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)及支撐結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在管道切割機器人上，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠輸出至少沿一個方向的往復運動，所述支撐結(jié)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述支撐結(jié)構(gòu)至少包括滾輪，所述滾輪在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下至少具有抵持管道內(nèi)壁的第一位置和與管道內(nèi)壁分離的第二位置。本實用新型可以為管道切割機器人的前進(當管道切割機器人檢測時)或定位(當管道切割機器人維修時)提供力量支撐，以增強管道切割機器人在管道內(nèi)的穩(wěn)定性，為管道切割機器人的正常檢測和維修提供保障。