一種多關(guān)節(jié)擺臂及管道施工裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920498574.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209682193U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209682193U 申請公布日 2019-11-26
分類號 B25J9/10（2006.01）; B25J19/02（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梁建軍; 趙鈺鋒; 宋清榮 申請（專利權(quán)）人 深圳市藍德智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市藍德智能機器人有限公司;深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道觀光路1301號銀星科技大廈D90E-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)擺臂及管道施工裝置，包括主體，所述主體上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動架；所述轉(zhuǎn)動架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接架，所述連接架的轉(zhuǎn)動軸心線與所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸心線垂直；所述連接架的尾端與所述轉(zhuǎn)動架相連，所述連接架的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝執(zhí)行機構(gòu)的安裝架，所述安裝架和所述連接架兩者的轉(zhuǎn)動軸心線平行；其中，所述執(zhí)行機構(gòu)用于完成施工操作。該多關(guān)節(jié)擺臂可以實現(xiàn)管道內(nèi)360°無死角的施工操作。