提高管道機(jī)器人適應(yīng)性的拓展裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920411413.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209654854U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209654854U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-19 |
| 分類號(hào) | F16L55/32（2006.01）I; F16L101/12（2006.01）N; F16L101/60（2006.01）N | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 梁建軍; 趙鈺鋒; 宋清榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市藍(lán)德智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市藍(lán)德智能機(jī)器人有限公司;深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道觀光路1301號(hào)銀星科技大廈D90E-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種提高管道機(jī)器人適應(yīng)性的拓展裝置，包括行走拓展組件和/或頂部拓展組件：行走拓展組件包括拓展底盤(pán)、拓展行走輪與撓性件，拓展底盤(pán)可拆卸地安裝于管道機(jī)器人的下方，拓展行走輪可拆卸地安裝于拓展底盤(pán)上，拓展行走輪通過(guò)撓性件連接于管道機(jī)器人的行走動(dòng)力源之輸出端，行走動(dòng)力源用于提供管道機(jī)器人的行走動(dòng)力；頂部拓展組件包括拓展頂架及突出于拓展頂架上表的頂壓組，拓展頂架可拆卸地安裝于管道機(jī)器人的上方，頂壓組可伸縮地頂緊于管道機(jī)器人所處管道的內(nèi)壁頂部。該提高管道機(jī)器人適應(yīng)性的拓展裝置有效地增加了管道機(jī)器人對(duì)于不同管徑管道的作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，拓寬了應(yīng)用范圍。 |
