柔性自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110785216.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113385929A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113385929A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔龍;王順利;王立冬;柳玉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科瑞自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 王玉國(guó)
地址 215122江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)亭融街7-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及柔性自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)，包括打螺釘氣缸、安裝立板、螺釘槍和吸釘氣缸，安裝立板上的頂部中間位置沿著豎直方向安裝有打螺釘氣缸，螺釘槍固定座通過第一滑塊與導(dǎo)軌相連接，打螺釘氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過氣缸接頭與下方的第一滑塊驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，吸釘氣缸的驅(qū)動(dòng)端與下方的承載板驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，固定頭的底部沿著豎直方向安裝有真空吸管，螺釘槍的底部?jī)?nèi)側(cè)安裝有批頭桿，真空吸管內(nèi)設(shè)置有螺釘槍批頭。本發(fā)明在自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)中增加吸釘氣缸和夾嘴氣缸，吸釘氣缸負(fù)責(zé)把螺釘吸管送至吸取螺釘?shù)奈恢?，確保吸取螺絲的穩(wěn)定性，夾嘴氣缸負(fù)責(zé)打開螺釘夾嘴，避免真空吸管與夾嘴的接觸，提升機(jī)構(gòu)的壽命和穩(wěn)定性。