一種鞋底發(fā)泡機(jī)自動取料及剪切水口集成系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021142306.8 申請日 -
公開(公告)號 CN212554728U 公開(公告)日 2021-02-19
申請公布號 CN212554728U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B29C44/34(2006.01)I; 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 田永鑫;俞斌杰;甘萬正;何海飛;郭志虎;程少杰;陳玉蘭 申請(專利權(quán))人 曉奧工業(yè)智能裝備(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201802上海市嘉定區(qū)美裕路599號3幢1層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種鞋底發(fā)泡機(jī)自動取料及剪切水口集成系統(tǒng),包括機(jī)器人控制系統(tǒng)、工控機(jī)、按鈕盒和安全圍欄,所述安全圍欄一側(cè)安裝有發(fā)泡機(jī)主體和工控機(jī),所述工控機(jī)集成在機(jī)器人控制柜內(nèi),所述安全圍欄一側(cè)設(shè)置有按鈕盒,所述發(fā)泡機(jī)主體由多個鞋底成型模具組成,所述安全圍欄內(nèi)設(shè)置有線體外料框、輸送線和行走軌道,所述行走軌道位于輸送線和發(fā)泡機(jī)主體之間,所述行走軌道上安裝有機(jī)器人和剪澆口支架,所述機(jī)器人工具安裝側(cè)末端設(shè)置有抓手,所述剪澆口支架上安裝有支架相機(jī)和Z型氣動剪。本實(shí)用新型,可以實(shí)現(xiàn)在發(fā)泡機(jī)內(nèi)高溫環(huán)境下自動取料、自動噴注塑脫模劑、自動清理模具內(nèi)殘留邊角料和剪水口工作。??