一種澆注機(jī)械手輔助軸

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020405436.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212329628U 公開(公告)日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212329628U 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) B22D35/04(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I 分類 鑄造;粉末冶金;
發(fā)明人 鄭嘯天;王偉勇;陳超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321075浙江省金華市婺城區(qū)湯溪鎮(zhèn)白湯下線公路高畈段158號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種澆注機(jī)械手輔助軸,包括傳動(dòng)組件(1)和外殼(2),其特征在于,所述外殼(2)的一端可與機(jī)械手的減速器法蘭連接,所述外殼(2)內(nèi)設(shè)有可與所述減速器輸出軸相連的所述傳動(dòng)組件(1),所述傳動(dòng)組件(1)的末端設(shè)有擺動(dòng)臂(11),所述傳動(dòng)組件(1)可將所述減速器輸出軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述擺動(dòng)臂(11)的擺臂運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種澆注機(jī)械手輔助軸,增大了機(jī)械手的工作半徑,增加了一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié),能簡(jiǎn)化機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡,提高機(jī)械手的運(yùn)行速度。??