自動注塑材料片上料機構
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202122725055.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN216613024U | 公開(公告)日 | 2022-05-27 |
申請公布號 | CN216613024U | 申請公布日 | 2022-05-27 |
分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 晁東軍;虞學良;范建東 | 申請(專利權)人 | 江蘇國芯智能裝備有限公司 |
代理機構 | 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 213200江蘇省常州市金壇區(qū)明湖路365號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及半導體封裝技術領域,具體涉及自動注塑材料片上料機構。自動注塑材料片上料機構包括安裝基板,安裝基板設有多連桿夾爪機構、爪手驅動機構、材料片檢測模塊、方向檢測模塊和材料片壓板機構,多連桿夾爪機構與爪手驅動機構連接,材料片檢測模塊和方向檢測模塊設在多連桿夾爪機構旁,材料片壓板機構設在多連桿夾爪機構中間。本實用新型采用多連桿夾爪機構,實現(xiàn)簡單快速地控制夾爪對材料片的抓夾,并配合材料片檢測模塊和方向檢測模塊能夠偵測是否有取到料,材料片的方向是否正確。 |
