一種爬壁機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921325141.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210235142U | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號 | CN210235142U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號 | B62D57/024(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 梁振飛;葉威;王勇;李勇;張越華;楊新杭;李巖 | 申請（專利權(quán)）人 | 華電湖北發(fā)電有限公司新能源分公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 華電湖北發(fā)電有限公司新能源分公司;上?？峥釞C器人有限公司 |
| 地址 | 430062湖北省武漢市武昌區(qū)臨江大道526號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型實施例公開了一種爬壁機器人，包括連接梁和兩個分別安裝在連接梁兩端的爬壁車，所述爬壁車的前端和后端均安裝有車輪組，所述車輪組包括驅(qū)動電機和安裝在驅(qū)動電機輸出端的麥克納姆輪，其中，所述驅(qū)動電機的兩側(cè)均形成輸出端，所述驅(qū)動電機兩側(cè)的輸出端上均安裝一個同旋向的麥克納姆輪，所述爬壁車前端的車輪組與爬壁車后端的車輪組旋向相反，且左爬壁車與右爬壁車相對位置的車輪組旋向相反。本實用新型基于麥克納姆輪的原理，通過布置兩個爬壁車上的麥克納姆輪的旋向，實現(xiàn)爬壁機器人在風電塔筒壁上的全向運行，并利用設置在雙輸出軸驅(qū)動電機兩側(cè)的麥克納姆輪，可以分擔更多載荷，以完成所需作業(yè)。?? |
