一種用于運動中卷裝料端部貼標的找中機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020175466.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211893998U 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN211893998U 申請公布日 2020-11-10
分類號 B65C9/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 曾福全;胡小輝;陳卓林;譚燊豪;袁利君 申請（專利權(quán)）人 中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)沿江東一路28號1號樓一樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于運動中卷裝料端部貼標的找中機構(gòu)，包括支架4，所述支架4上設(shè)有能相對運動的左右移動架11，以及驅(qū)動左右移動架11左右相對運動的找中驅(qū)動機構(gòu)，左右所述移動架11上分別設(shè)有相對的并用于從左右兩側(cè)夾在卷裝料10上的條形輥12，左右條形輥隨著卷裝料往前運動時貼著卷裝料的外側(cè)不停的滾動，以便左右條形輥夾住卷裝料時不影響卷裝料繼續(xù)往前移動，所述找中機構(gòu)還包括編碼器13，編碼器將左右移動架的位移量轉(zhuǎn)換為電信號反饋到控制系統(tǒng)中，檢測出運動中的卷裝料的中心。??