一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911414601.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111071590A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111071590A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 洪敏堅;鄭志輝;曾福全 申請（專利權(quán)）人 中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 李宇帆;凌信景
地址 528459 廣東省中山市板芙鎮(zhèn)順景工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的方法，通過支架將找中機構(gòu)、標簽打印機構(gòu)和貼標機構(gòu)連接到輸送卷裝料的生產(chǎn)線上，生產(chǎn)時，將卷裝料先后放到輸送帶上隨輸送帶移動到找中機構(gòu)處，找中機構(gòu)檢測經(jīng)過的卷裝料的中心位置，控制系統(tǒng)中計算出貼標位置；標簽打印機構(gòu)打印出對應(yīng)的標簽，貼標機構(gòu)抓取打印出的標簽，并移動到卷裝料前端正對的前方，且與定位出來的貼標位置相對應(yīng)，從前方將標簽粘貼到的卷裝料的前端上，卷裝料一卷卷的隨輸送帶經(jīng)過該自動粘貼標簽的設(shè)備時，被逐一貼上標簽，再進行分揀運輸?shù)胶罄m(xù)工段，則后續(xù)工段在需要標簽時只需從上撕下標簽使用即可，節(jié)省后續(xù)工段的人力和物力，提高生產(chǎn)效率，降低成本。