一種用于運(yùn)動(dòng)中卷裝料端部自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911414601.6 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN111071590B 公開(公告)日 2021-06-01
申請公布號(hào) CN111071590B 申請公布日 2021-06-01
分類號(hào) B65C9/46(2006.01)I;B65C9/02(2006.01)I;B65C9/18(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 洪敏堅(jiān);鄭志輝;曾福全 申請(專利權(quán))人 中山市鴻之遠(yuǎn)工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 李宇帆;凌信景
地址 528459廣東省中山市板芙鎮(zhèn)順景工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于運(yùn)動(dòng)中卷裝料端部自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的方法,通過支架將找中機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)連接到輸送卷裝料的生產(chǎn)線上,生產(chǎn)時(shí),將卷裝料先后放到輸送帶上隨輸送帶移動(dòng)到找中機(jī)構(gòu)處,找中機(jī)構(gòu)檢測經(jīng)過的卷裝料的中心位置,控制系統(tǒng)中計(jì)算出貼標(biāo)位置;標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)打印出對應(yīng)的標(biāo)簽,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)抓取打印出的標(biāo)簽,并移動(dòng)到卷裝料前端正對的前方,且與定位出來的貼標(biāo)位置相對應(yīng),從前方將標(biāo)簽粘貼到的卷裝料的前端上,卷裝料一卷卷的隨輸送帶經(jīng)過該自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的設(shè)備時(shí),被逐一貼上標(biāo)簽,再進(jìn)行分揀運(yùn)輸?shù)胶罄m(xù)工段,則后續(xù)工段在需要標(biāo)簽時(shí)只需從上撕下標(biāo)簽使用即可,節(jié)省后續(xù)工段的人力和物力,提高生產(chǎn)效率,降低成本。??