一種二指平動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121283919.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215548683U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548683U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/14（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 樊哲;倪劍鋒;李凱旋;田心寬 申請（專利權）人 安川首鋼機器人有限公司
代理機構 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100176北京市大興區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)永昌北路七號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種二指平動機械手，包括，殼體、導軌組件、滑塊組件、刮片、側蓋、楔體、上蓋、活動本體，以及下蓋，其中，所述下蓋和所述殼體組成氣缸的固定缸體；所述導軌組件設置在所述殼體的上端V型槽內；所述活動本體設置在所述固定缸體內，并與所述楔塊剛性連接；所述楔塊與所述滑塊組件相匹配，帶動所述滑塊組件在所述導軌組件上進行橫向移動。本實用新型的二指平動機械手，具有防焊渣及粉塵設計、堅固的雙V型導向，可抗大沖擊與彎矩扭矩，具有大功率輸送和同步抓取的楔勾設計，可實現(xiàn)手動預緊；結構緊湊，安裝靈活，安全可靠。