一種機器人自動化抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022531579.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213536486U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213536486U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張峰;呂青宣;馬永;徐程強;許文博 申請（專利權(quán)）人 安川首鋼機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)永昌北路七號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人自動化抓手，包括，浮動氣缸、氣缸安裝板、氣缸浮動接頭、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、限位裝置、機器人連接法蘭、法蘭安裝板、連接板、氣動抓手和抓手安裝板，其中，浮動氣缸安裝在氣缸安裝板上；氣缸浮動接頭通過鎖母與浮動氣缸的伸出桿相連接，氣缸浮動接頭的一端頂在抓手安裝板上；限位裝置安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一端；機器人連接法蘭安裝在法蘭安裝板上；機器人連接法蘭、法蘭安裝板、連接板、氣缸安裝板相互連接形成框架結(jié)構(gòu)；氣動抓手安裝在抓手安裝板上。本實用新型的機器人自動化抓手，利用氣缸作為氣動浮動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了抓手取料過程中的力量保持及過載碰撞報警；實現(xiàn)了輕柔放置曲軸，避免曲軸與放件位置發(fā)生沖擊。