一種自適應(yīng)鋼卷內(nèi)撐焊接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022795211.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214350403U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214350403U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃坤;尹輝;馬永;高宏偉;姜濤;耿國(guó)慶;姚鵬程;張洪濤;喻行濤;李曉燕;胡婷;曾孔庚;曹利;孫茂林;李景超;齊杰斌;辛鵬飛;郭子健;趙東林;王承剛;王宇鵬;王寧;鄭利元;杜信寶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安川首鋼機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永昌北路七號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自適應(yīng)鋼卷內(nèi)撐焊接裝置，包括，機(jī)器人固定支架、鋼卷帶頭檢測(cè)及焊接裝置、鋼卷內(nèi)撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及防護(hù)罩，其中，所述機(jī)器人固定支架，其一端與所述鋼卷帶頭檢測(cè)及焊接裝置的一端相連接，另一端與機(jī)器人固定連接；所述鋼卷帶頭檢測(cè)及焊接裝置，其另一端與所述鋼卷內(nèi)撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一端相連接，用于尋找鋼卷帶頭位置和焊接鋼卷帶頭；所述防護(hù)罩，其固定安裝在所述機(jī)器人固定支架上。本實(shí)用新型的自適應(yīng)鋼卷內(nèi)撐焊接裝置，具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐用；空間需求小，對(duì)現(xiàn)有酸軋出口改造的靈活度高；內(nèi)撐焊接裝置具備彈性適配鋼卷內(nèi)圈尺寸的功能，對(duì)鋼卷運(yùn)輸狀態(tài)要求低，適應(yīng)性強(qiáng)；有效替代人工，緩解企業(yè)用人緊張；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)。