一種針對(duì)農(nóng)作物害蟲的噴藥方法及噴藥系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710120546.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106912331A 公開（公告）日 2017-07-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106912331A 申請(qǐng)公布日 2017-07-04
分類號(hào) A01G13/00;G06K9/00;G06T7/70 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 王剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳春沐源農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王仲凱
地址 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園高新南六路與科技南八路交匯處超多維科技大廈15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種針對(duì)農(nóng)作物害蟲的噴藥方法及噴藥系統(tǒng)，涉及圖像處理以及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)作物的藥物污染嚴(yán)重的問題，減少對(duì)農(nóng)作物的藥物污染。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：噴藥系統(tǒng)獲取目標(biāo)農(nóng)作物的第一圖像；噴藥系統(tǒng)識(shí)別第一圖像中害蟲所在的目標(biāo)圖像區(qū)域；噴藥系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)圖像區(qū)域確定噴藥信息，噴藥信息包括目的噴藥位置信息，目的噴藥位置信息用以指示目標(biāo)農(nóng)作物上的目標(biāo)區(qū)域相對(duì)于噴藥器噴頭的位置，目標(biāo)區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)圖像區(qū)域在目標(biāo)農(nóng)作物上的對(duì)應(yīng)區(qū)域；噴藥系統(tǒng)根據(jù)噴藥信息控制噴藥器向目標(biāo)區(qū)域噴藥。