基于慣性導(dǎo)航和霍爾里程計(jì)精準(zhǔn)定位的行車測(cè)試系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210356651.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114705187A | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114705187A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I;G01S19/48（2010.01）I;G01S19/49（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 程香平;邱伊健;韋江;賈曉東;胡強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西省科學(xué)院應(yīng)用物理研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 330000江西省南昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)昌東大道7777號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于慣性導(dǎo)航和霍爾里程計(jì)精準(zhǔn)定位的行車測(cè)試系統(tǒng)，包括霍爾磁敏感元件的仿真設(shè)計(jì)及其對(duì)系統(tǒng)精度的影響模塊、霍爾里程計(jì)試制及特性測(cè)試模塊、慣導(dǎo)/霍爾里程計(jì)組合系統(tǒng)精準(zhǔn)定位的優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊和行車測(cè)試模塊，所述慣導(dǎo)/霍爾里程計(jì)組合系統(tǒng)精準(zhǔn)定位的優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊與所述行車測(cè)試模塊相連接，本發(fā)明通過將所涉及的各種算法應(yīng)用于實(shí)物平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和調(diào)試，最終驗(yàn)證車載傳感器信息融合算法的精確導(dǎo)引定位效果，驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集后濾波算法優(yōu)良濾波效果、短時(shí)間內(nèi)慣性導(dǎo)引及組合定位的高精確度和高穩(wěn)定性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后系統(tǒng)糾偏處理的響應(yīng)速度和反饋速率。 |
