一種母液粉劑上藥總成
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011302683.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112318554A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112318554A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 彭木良 | 申請（專利權(quán)）人 | 衡陽桑谷醫(yī)療機器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 劉媖 |
| 地址 | 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種母液粉劑上藥總成，包括母液瓶治具平移機構(gòu)和粉劑瓶治具平移機構(gòu)，粉劑瓶治具平移機構(gòu)設(shè)置在母液瓶治具平移機構(gòu)的頂部；母液瓶治具平移機構(gòu)包括第一支撐機體、第一電機座、第一伺服電機、第一同步輪、軸承座、第一絲桿支撐座、第一絲桿、第二同步輪、第一同步帶、第一絲桿螺母、第一螺母轉(zhuǎn)接件、兩個電磁鐵推動塊、兩個轉(zhuǎn)軸座、第一RFID傳感器，粉劑瓶治具平移機構(gòu)由可移動式粉劑瓶治具放置平臺、粉劑瓶治具移動動力裝置和兩組粉劑瓶治具移動裝置組成。本總成能自動識別藥物信息和藥物治具位置，預(yù)先對調(diào)配靜脈藥液機器人輸入藥物信息，自動將藥物治具裝配到藥瓶治具座上，提高配藥效率，減輕勞動強度。?? |
