一種母液粉劑上藥總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011302683.8 申請日 -
公開(公告)號 CN112318554A 公開(公告)日 2021-02-05
申請公布號 CN112318554A 申請公布日 2021-02-05
分類號 B25J19/00(2006.01)I; 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 彭木良 申請(專利權(quán))人 衡陽桑谷醫(yī)療機器人有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉媖
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種母液粉劑上藥總成,包括母液瓶治具平移機構(gòu)和粉劑瓶治具平移機構(gòu),粉劑瓶治具平移機構(gòu)設(shè)置在母液瓶治具平移機構(gòu)的頂部;母液瓶治具平移機構(gòu)包括第一支撐機體、第一電機座、第一伺服電機、第一同步輪、軸承座、第一絲桿支撐座、第一絲桿、第二同步輪、第一同步帶、第一絲桿螺母、第一螺母轉(zhuǎn)接件、兩個電磁鐵推動塊、兩個轉(zhuǎn)軸座、第一RFID傳感器,粉劑瓶治具平移機構(gòu)由可移動式粉劑瓶治具放置平臺、粉劑瓶治具移動動力裝置和兩組粉劑瓶治具移動裝置組成。本總成能自動識別藥物信息和藥物治具位置,預(yù)先對調(diào)配靜脈藥液機器人輸入藥物信息,自動將藥物治具裝配到藥瓶治具座上,提高配藥效率,減輕勞動強度。??