一種高效智能調(diào)配靜脈輸液藥物的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810034467.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108042355A 公開（公告）日 2018-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108042355A 申請(qǐng)公布日 2018-05-18
分類號(hào) A61J1/20;B25J11/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 彭木良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 衡陽(yáng)桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 421000 湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高效智能調(diào)配靜脈輸液藥物的機(jī)器人，包括安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)搖勻機(jī)構(gòu)、安瓿瓶處理機(jī)構(gòu)和融藥器機(jī)械手，所述機(jī)架的外部還固定有機(jī)殼，將轉(zhuǎn)動(dòng)搖勻機(jī)構(gòu)、安瓿瓶處理機(jī)構(gòu)和融藥器機(jī)械手封裝在內(nèi)部，本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)化程度高，配藥過程是通過移動(dòng)抽液機(jī)械手抓取融藥器，對(duì)母液瓶、粉劑瓶、安瓿瓶的粉劑和藥液進(jìn)行抽取與注入，粉劑瓶搖勻與安瓿瓶瓶頸掰斷，全部自動(dòng)完成。