一種母液粉劑上藥總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022681663.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214081518U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081518U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 彭木良 申請（專利權）人 衡陽桑谷醫(yī)療機器人有限責任公司
代理機構 廣州市南鋒專利事務所有限公司 代理人 劉媖
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種母液粉劑上藥總成，包括母液瓶治具平移機構和粉劑瓶治具平移機構，粉劑瓶治具平移機構設置在母液瓶治具平移機構的頂部；母液瓶治具平移機構包括第一支撐機體、第一電機座、第一伺服電機、第一同步輪、軸承座、第一絲桿支撐座、第一絲桿、第二同步輪、第一同步帶、第一絲桿螺母、第一螺母轉接件、兩個電磁鐵推動塊、兩個轉軸座、第一RFID傳感器，粉劑瓶治具平移機構由可移動式粉劑瓶治具放置平臺、粉劑瓶治具移動動力裝置和兩組粉劑瓶治具移動裝置組成。本總成能自動識別藥物信息和藥物治具位置，預先對調配靜脈藥液機器人輸入藥物信息，自動將藥物治具裝配到藥瓶治具座上，提高配藥效率，減輕勞動強度。