一種母液粉劑上藥總成
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022681663.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214081518U | 公開(公告)日 | 2021-08-31 |
申請公布號 | CN214081518U | 申請公布日 | 2021-08-31 |
分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B01F15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 彭木良 | 申請(專利權)人 | 衡陽桑谷醫(yī)療機器人有限責任公司 |
代理機構 | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 | 代理人 | 劉媖 |
地址 | 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種母液粉劑上藥總成,包括母液瓶治具平移機構和粉劑瓶治具平移機構,粉劑瓶治具平移機構設置在母液瓶治具平移機構的頂部;母液瓶治具平移機構包括第一支撐機體、第一電機座、第一伺服電機、第一同步輪、軸承座、第一絲桿支撐座、第一絲桿、第二同步輪、第一同步帶、第一絲桿螺母、第一螺母轉接件、兩個電磁鐵推動塊、兩個轉軸座、第一RFID傳感器,粉劑瓶治具平移機構由可移動式粉劑瓶治具放置平臺、粉劑瓶治具移動動力裝置和兩組粉劑瓶治具移動裝置組成。本總成能自動識別藥物信息和藥物治具位置,預先對調配靜脈藥液機器人輸入藥物信息,自動將藥物治具裝配到藥瓶治具座上,提高配藥效率,減輕勞動強度。 |
