裝箱方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110412864.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113011823A | 公開(公告)日 | 2021-06-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113011823A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
分類號(hào) | G06Q10/08;G06Q50/28 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 文騫;何永義;樊祥文;沈俊杰;蘇建良;劉宗陽(yáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上??藖?lái)機(jī)電自動(dòng)化工程股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 200949 上海市寶山區(qū)羅東路1555號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種裝箱方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取物體的初始優(yōu)先級(jí),對(duì)于同一初始優(yōu)先級(jí)的物體,控制調(diào)整各所述物體的姿態(tài)將組合形成至少一個(gè)裝箱塊;基于所述裝箱塊中物體的初始優(yōu)先級(jí),以及同一初始優(yōu)先級(jí)中各裝箱塊的尺寸,確定各裝箱塊的塊優(yōu)先級(jí);獲取當(dāng)前的可裝箱輪廓,并提取所述可裝箱輪廓的至少一個(gè)可放面,基于各可放面的面優(yōu)先級(jí)以及所述各裝箱塊的塊優(yōu)先級(jí),確定當(dāng)前裝箱塊以及當(dāng)前可放面,控制將所述當(dāng)前裝箱塊放置到所述當(dāng)前可放面,直到不存在當(dāng)前裝箱塊和/或當(dāng)前可放面,裝箱結(jié)束。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例公開的技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)了操作方便,提高裝箱效率。 |
