裝箱方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110412864.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113011823A 公開(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113011823A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G06Q10/08;G06Q50/28 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 文騫;何永義;樊祥文;沈俊杰;蘇建良;劉宗陽(yáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上??藖?lái)機(jī)電自動(dòng)化工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200949 上海市寶山區(qū)羅東路1555號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種裝箱方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取物體的初始優(yōu)先級(jí),對(duì)于同一初始優(yōu)先級(jí)的物體,控制調(diào)整各所述物體的姿態(tài)將組合形成至少一個(gè)裝箱塊;基于所述裝箱塊中物體的初始優(yōu)先級(jí),以及同一初始優(yōu)先級(jí)中各裝箱塊的尺寸,確定各裝箱塊的塊優(yōu)先級(jí);獲取當(dāng)前的可裝箱輪廓,并提取所述可裝箱輪廓的至少一個(gè)可放面,基于各可放面的面優(yōu)先級(jí)以及所述各裝箱塊的塊優(yōu)先級(jí),確定當(dāng)前裝箱塊以及當(dāng)前可放面,控制將所述當(dāng)前裝箱塊放置到所述當(dāng)前可放面,直到不存在當(dāng)前裝箱塊和/或當(dāng)前可放面,裝箱結(jié)束。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例公開的技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)了操作方便,提高裝箱效率。