一種切割工藝中用于機械臂安裝治具的定位銷

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911287262.X 申請日 -
公開(公告)號 CN110977822B 公開(公告)日 2022-05-24
申請公布號 CN110977822B 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25B11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 安振 申請(專利權(quán))人 華天科技(西安)有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 710018陜西省西安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳城五路105號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種切割工藝中用于機械臂安裝治具的定位銷,包括柱狀結(jié)構(gòu)的定位銷本體,所述定位銷本體的壁面上沿其周向向外延伸設(shè)置有限位面,通過限位面能夠增加定位銷本體在該位置處的跨度,使定位銷本體在該位置處的尺寸大于轉(zhuǎn)接裝置定位孔的尺寸;所述定位銷本體的底面與運輸采集機相固定,且限位面距離定位銷本體底面的距離大于吸附工具的錫球高度。本發(fā)明能夠解決因高度調(diào)試不當(dāng),易造成批次性錫球損傷的問題,本申請的定位銷能減少錫球浪費和節(jié)約人力成本。安裝本發(fā)明新型定位銷的Picker夾具,可以實現(xiàn)機械位置防呆。