一種帶有伸縮防護裝置的消防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011590716.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112642081A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112642081A 申請公布日 2021-04-13
分類號 A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 分類 救生；消防;
發(fā)明人 劉紅旗;潘靈飛;方治國;范里亞;蔡忠華 申請（專利權(quán)）人 杭州宏德智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道6號大街452號2幢B1505-B1506號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有伸縮防護裝置的消防機器人，包括消防機器人本體以及固定設(shè)置于消防機器人本體上基面的第一定位支桿以及相對設(shè)置的兩個第二定位支桿，橫向滑桿和橫向螺桿相互平行設(shè)置，且橫向滑桿和橫向螺桿關(guān)于橫向滑塊均滑動連接，消防排水豎管的一端穿過旋轉(zhuǎn)套筒外部，消防機器人本體下基面包括有行進輪組件以及排障萬向輪組件。本發(fā)明通過橫向伺服電機的輸出軸將驅(qū)動橫向螺桿，進而使得橫向滑塊沿著橫向滑桿橫向的移動，然后與橫向滑桿活動軸接的推舉桿將推動升降桿沿著第一定位支桿為圓心升起，因此設(shè)置于升降桿上基面的設(shè)備也將提升，實現(xiàn)伸縮的目的，提高對火場的定位能力，有利于滅火的進行。