一種帶有伸縮防護(hù)裝置的消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011590716.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112642081A 公開(公告)日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN112642081A 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 分類 救生;消防;
發(fā)明人 劉紅旗;潘靈飛;方治國(guó);范里亞;蔡忠華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州宏德智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢B1505-B1506號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有伸縮防護(hù)裝置的消防機(jī)器人,包括消防機(jī)器人本體以及固定設(shè)置于消防機(jī)器人本體上基面的第一定位支桿以及相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二定位支桿,橫向滑桿和橫向螺桿相互平行設(shè)置,且橫向滑桿和橫向螺桿關(guān)于橫向滑塊均滑動(dòng)連接,消防排水豎管的一端穿過旋轉(zhuǎn)套筒外部,消防機(jī)器人本體下基面包括有行進(jìn)輪組件以及排障萬向輪組件。本發(fā)明通過橫向伺服電機(jī)的輸出軸將驅(qū)動(dòng)橫向螺桿,進(jìn)而使得橫向滑塊沿著橫向滑桿橫向的移動(dòng),然后與橫向滑桿活動(dòng)軸接的推舉桿將推動(dòng)升降桿沿著第一定位支桿為圓心升起,因此設(shè)置于升降桿上基面的設(shè)備也將提升,實(shí)現(xiàn)伸縮的目的,提高對(duì)火場(chǎng)的定位能力,有利于滅火的進(jìn)行。