光學(xué)研磨機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410631711.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105643393A 公開(kāi)（公告）日 2016-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN105643393A 申請(qǐng)公布日 2016-06-08
分類(lèi)號(hào) B24B13/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I 分類(lèi) 磨削；拋光;
發(fā)明人 楊勇;邰文濤;王可可;甘建峰;王大洪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)水圍村銀莊大廈銀星閣4層D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種光學(xué)研磨機(jī)械臂，包括機(jī)械臂第一軸，所述機(jī)械臂第一軸頂部與立柱形的機(jī)械臂第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括滑動(dòng)連接在機(jī)械臂第二軸一個(gè)側(cè)面上的機(jī)械臂第三軸，所述機(jī)械臂第三軸的末端與機(jī)械臂第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂第四軸的末端與機(jī)械臂第五軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述光學(xué)研磨機(jī)械臂還包括與機(jī)械臂第五軸末端擺動(dòng)連接、用于帶動(dòng)研磨工具的機(jī)械臂第六軸。實(shí)施本發(fā)明的光學(xué)研磨機(jī)械臂，通過(guò)六個(gè)軸的機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)將研磨工具快速帶動(dòng)至準(zhǔn)確的位置上進(jìn)行研磨；由于整個(gè)機(jī)械臂通過(guò)六個(gè)軸進(jìn)行配合，可以適應(yīng)不同的鏡片研磨需要。