行走機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010202008.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102285388A 公開（公告）日 2011-12-21
申請公布號 CN102285388A 申請公布日 2011-12-21
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李江波 申請（專利權）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518040 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道6007號安徽大廈1808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行走機器人，包括用于行走的左輪組件、右輪組件和連接二者的連接組件，還包括設置在所述左輪組件和/或右輪組件上的調(diào)整所述左、右輪組件之間相對角度的轉向組件。通過轉向組件調(diào)整左、右輪組件之間的相對角度，以適應不同形狀的地表，例如在平地上行走時，調(diào)整兩輪組件成180度使兩底面共面；而當需要爬行門板時，調(diào)整兩底面合成0度且二者之間隔有與門板厚度相當?shù)木嚯x，則左、右輪組件將門板夾住而向上行走；同樣，對于各種角度的楞面可以調(diào)整左、右輪組件至相應的角度，連接組件將二者拉緊保持所在的角度，驅動左、右輪組件轉動即可實現(xiàn)行走。