一種機(jī)器人自組裝對(duì)接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410521758.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105522590B 公開（公告）日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105522590B 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王成疆;甘建峰;陳勇全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)水圍村銀莊大廈銀星閣4層D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人自組裝對(duì)接裝置，包括：夾緊裝置和與所述夾緊裝置可分離式接合的對(duì)接頭；所述夾緊裝置包括固定板，固定板上安裝有筒狀的夾緊頭固定座，所述夾緊頭固定座內(nèi)套接有夾緊頭，所述夾緊頭上沿周向間隔設(shè)有多個(gè)夾緊件，所述夾緊件可分離式地夾持所處對(duì)接頭；所述夾緊裝置還包括螺接在所述夾緊頭固定座外側(cè)的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述夾緊頭固定座螺合時(shí)，擠壓所述夾緊件向夾緊頭固定座的軸心偏移。實(shí)施本發(fā)明，能夠讓原本獨(dú)立運(yùn)作的兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行自組裝聯(lián)合運(yùn)作，又或者是讓機(jī)器人在運(yùn)行的過程中與其他的功能構(gòu)件進(jìn)行組裝拓展。由于本發(fā)明的機(jī)器人自組裝對(duì)接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此進(jìn)行對(duì)接的方式簡(jiǎn)易，并且對(duì)接的效果穩(wěn)固。