一種機器人自組裝對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410521758.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105522590B 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN105522590B 申請公布日 2018-01-05
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王成疆;甘建峰;陳勇全 申請（專利權）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)水圍村銀莊大廈銀星閣4層D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人自組裝對接裝置，包括：夾緊裝置和與所述夾緊裝置可分離式接合的對接頭；所述夾緊裝置包括固定板，固定板上安裝有筒狀的夾緊頭固定座，所述夾緊頭固定座內套接有夾緊頭，所述夾緊頭上沿周向間隔設有多個夾緊件，所述夾緊件可分離式地夾持所處對接頭；所述夾緊裝置還包括螺接在所述夾緊頭固定座外側的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述夾緊頭固定座螺合時，擠壓所述夾緊件向夾緊頭固定座的軸心偏移。實施本發(fā)明，能夠讓原本獨立運作的兩臺機器人進行自組裝聯合運作，又或者是讓機器人在運行的過程中與其他的功能構件進行組裝拓展。由于本發(fā)明的機器人自組裝對接裝置結構簡單，因此進行對接的方式簡易，并且對接的效果穩(wěn)固。