行走機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010202008.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102285388B 公開（公告）日 2013-03-27
申請公布號 CN102285388B 申請公布日 2013-03-27
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李江波 申請（專利權(quán)）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518040 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道6007號安徽大廈1808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行走機(jī)器人，包括用于行走的左輪組件、右輪組件和連接二者的連接組件，還包括設(shè)置在所述左輪組件和/或右輪組件上的調(diào)整所述左、右輪組件之間相對角度的轉(zhuǎn)向組件。通過轉(zhuǎn)向組件調(diào)整左、右輪組件之間的相對角度，以適應(yīng)不同形狀的地表，例如在平地上行走時(shí)，調(diào)整兩輪組件成180度使兩底面共面；而當(dāng)需要爬行門板時(shí)，調(diào)整兩底面合成0度且二者之間隔有與門板厚度相當(dāng)?shù)木嚯x，則左、右輪組件將門板夾住而向上行走；同樣，對于各種角度的楞面可以調(diào)整左、右輪組件至相應(yīng)的角度，連接組件將二者拉緊保持所在的角度，驅(qū)動(dòng)左、右輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)行走。