一種激光相機與球幕相機的圖像拼接方法、裝置及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111286357.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114022358A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114022358A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔巖 申請（專利權(quán)）人 中德（珠海）人工智能研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號港灣1號科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光相機與球幕相機的圖像拼接方法、裝置及服務(wù)器，該方法包括獲取待處理圖像，待處理圖像為激光相機和球幕相機在同一點位拍攝得到的圖像，其中，激光相機與所述球幕相機之間的相對位置固定；根據(jù)激光相機和球幕相機的幾何參數(shù)，拼接待處理圖像，得到全景圖像?？梢姡旧暾埧梢詫GB圖像進(jìn)行拼接得到RGB全景圖像，同時對深度圖像進(jìn)行拼接，得到全景深度圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中得到的全景圖像所包含的信息維度較少的技術(shù)問題，達(dá)到增加圖像拼接信息維度，以及提高圖像拼接準(zhǔn)確性的效果。