一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動(dòng)標(biāo)定方法、裝置及服務(wù)器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111240095.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114037765A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114037765A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01）I;G01M11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 崔巖 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)適用于相機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動(dòng)標(biāo)定方法、裝置及服務(wù)器，該方法包括：獲取標(biāo)定對(duì)象對(duì)應(yīng)的待處理圖像；提取待處理圖像的特征點(diǎn)；根據(jù)特征點(diǎn)標(biāo)定球幕相機(jī)的內(nèi)參，以及激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間的外參，其中，激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間相對(duì)位置固定?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)標(biāo)定對(duì)象的特征點(diǎn)處理來(lái)標(biāo)定球幕相機(jī)的內(nèi)參，以及激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間的外參，實(shí)現(xiàn)激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動(dòng)化標(biāo)定，并結(jié)合激光相機(jī)和球幕相機(jī)的特點(diǎn)，提高了激光相機(jī)與球幕相機(jī)的內(nèi)外參標(biāo)定精度，標(biāo)定的過(guò)程耗時(shí)短，效率高。 |
