基于無人機(jī)影像的DSM生成方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110615398.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113077552A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113077552A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳麗沙;張谷生;劉建明;王海強(qiáng);楊曉冬 申請（專利權(quán)）人 北京道達(dá)天際科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王一
地址 100085北京市海淀區(qū)馬連洼北路8號C座7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了基于無人機(jī)影像的DSM生成方法和裝置，所述方法包括：獲取無人機(jī)影像集，根據(jù)所述無人機(jī)影像集中無人機(jī)影像的標(biāo)簽數(shù)據(jù)分別確定對應(yīng)的相機(jī)初始內(nèi)參數(shù)；根據(jù)所述無人機(jī)影像集中基準(zhǔn)影像和所述搜索影像的重疊區(qū)域內(nèi)的同名像點(diǎn)對應(yīng)的特征點(diǎn)確定所述基準(zhǔn)影像和所述搜索影像的仿射變換關(guān)系；確定重疊區(qū)域大于預(yù)設(shè)閾值的影像的重疊區(qū)域內(nèi)的同名像點(diǎn)對應(yīng)的特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)所述三維坐標(biāo)和所述初始內(nèi)參數(shù)，生成DSM稀疏點(diǎn)云；利用多視圖立體重建的方法根據(jù)所述稀疏點(diǎn)云獲得DSM稠密點(diǎn)云，生成無人機(jī)影像對應(yīng)的DSM。以此方式，能夠有效利用無序的數(shù)據(jù)集進(jìn)行快速準(zhǔn)確的平差解算實(shí)現(xiàn)大場景的三維重建，生成對應(yīng)的DSM。