自動掃雪裝置定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910511007.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110132270B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN110132270B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01C21/16;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃陽;朱濤濤;田安洋;喬清青 申請（專利權(quán)）人 深圳漢陽科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市海盛達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 趙雪佳
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟16層1609、1610單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動掃雪裝置定位方法，包括以下步驟：步驟S10，獲取UBW定位系統(tǒng)所發(fā)送的第一定位信息；步驟S20，獲取旋轉(zhuǎn)編碼器所發(fā)送的第一轉(zhuǎn)動信息；步驟S30，獲取電子羅盤所發(fā)送的第一讀數(shù)信息；步驟S40，獲取陀螺儀所發(fā)送的第一方向角信息；步驟S50，基于第一定位信息和第一轉(zhuǎn)動信息進行第一融合計算，以確定自動掃雪裝置的第一位置信息；步驟S60，基于第一讀數(shù)信息和第一方向角信息進行第二融合計算，以確定出自動掃雪裝置的第一方向信息。本發(fā)明，能夠獲取到自動掃雪裝置更多的定位信息，以能確定其實時姿勢，且更加精準。